Petit hérisson se prépare pour un pique-nique. Bébé hérisson le rejoint, avec son doudou. Filou le renard, Théo le blaireau et Amélie Mulot les accompagnent pour cueillir des campanules. Bébé hérisson perd son doudou. Après l'avoir retrouvé, il est utilisé pour tirer Amélie, tombée dans un trou. C'est une histoire à toucher, le doudou est recouvert d'un flocage sur chaque page.